Opzione programma robot


La maggior parte delle impostazioi sono salvate nell'account utente del computer. Cambiare l'account utente non manterrà le modifiche effettuate a queste opzioni. Come eccezione, le impostazioni delle Stazione e i parametri della stazione disponibili nella scheda Generali sono salvati con ciascuna Stazione file RDK Suggerimento: Selezionare Reimposta valori di default per annullare tutte le modifiche ai loro valori di default.

Generali La modalità di default degli angoli di Eulero permette di selezionare l'ordine in quale le rotazioni dei piani sono eseguite di default. Un piano di riferimento generico contiene informazioni di posizione opzione programma robot orientamento. I piani di riferimento sono pose e possono essere rappresentate utilizzando posizioni XYZ e rotazioni attorno agli assi X,Y e Z.

Diciamo subito che un Robot di Opzioni Binarie è un servizio utilissimo per fare trading in automatico, ovvero lasciando lavorare il computer, e permettendoci di avere il tempo di fare tutto quello che facciamo normalmente durante la giornata, e utilizzando le ore libere, per migliorare il proprio robot di opzioni binarie o per vivere la propria vita. Uno dei grandi problemi del trading online, è che per essere profittevoli, è necessario stare molte ore davanti allo schermo per fare trading. Opzione programma robot Robot di Opzioni Binarie ha con il tempo risolto questo problema.

L'ordine delle rotazioni è molto importante. Più informazioni nella sezione piani di riferimento. L'azione di default del click sinistro è impostato di default per selezionare gli oggetti. È possibile modificarlo in altre impostazioni di navigazione 3D, ad esempio rotazione. Con lo stile di Navigazione Mouse 3D è possibile specificare il opzione programma robot preferito di navigazione 3D con il mouse per emulare un software specifico, come Rhinoceros, Catia, TopSolid o Vero.

Il tipo di pannello Robot è impostato su Completo di default. Imposta questa opzione su Normale o Basico per ridurre il numero di opzioni disponibili nel pannello robot.

La locale di sistema permette di impostare la locale per specificare lingua e paese. Le preferenze di visualizzazione dell'albero mostreranno l'albero della stazione all'interno della finestra principale di default.

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Modificala in Finestra Laterale per mostrare l'albero in una finestra separata. Opzione programma robot RoboDK è lento potrebbe essere perchè c'è una pila lunga di annulla rimasta salvata. Di default, azioni simili non sono raggruppate assieme. Controlla Raggruppa assieme azioni simili per evitare questo comportamento.

Suggerimento: Dalla schermata principale, tenere premuto Ctrl e spostare la rotella del mouse per modificare questi valori gradualmente ed avere un feedback visivo del risultato. La Distanza massima di collegamento di un oggetto al tool del robot è utilizzata come una simulazione di un evento.

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Eventi simulati possono collegare oggetti al tool e simulare eventi specifici. Questi eventi non hanno impatto sul codice generato, sono solo utilizzati per scopi di simulazione. Nota: Le impostazioni della stazione sono parametri salvati con la stazione attiva.

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Modificare la stazione attiva aggiornerà questi valori. Visualizza Seleziona il pulsante colorato vicino al colore Collisione, colore Selezionato, colore Testo o colore Punto per cambiare i colori di default utilizzati nello schermo principale. In alternativa se le curve o i punti sono troppo vicini gli uni agli altri e non è semplice selezionarli, è meglio ridurre questi valori.

I colori del piano di riferimento possono essere aggiornati come anche il colore di sfondo i colori del piano sono visualizzati mentre vengono spostati con il mouse. La Vista Fotocamera è impostata su Prospettiva di default. Deseleziona Mantieni rotazione allineata per rotare in ogni direzione.

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Di default le impostazioni sono impostate per ottenere una Qualità Migliore. È possibile utilizzare un Mouse guadagni z bitcoin Connexion, ad esempio SpaceNavigator e modificare la velocità di traslazione e rotazione per l'utilizzo con quel mouse. La distanza della Stereo camera definirà quanto vicino o lontano sembreranno gli oggetti. Movimento La ratio di simulazione definisce quanto veloce avviene la simulazione rispetto al tempo reale.

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La ratio di simulazione di 5 di default significa che 1 secondo del simulatore equivale a 5 secondi nel tempo reale sul robot. Più informazioni disponibili nella opzione programma robot Ratio Simulazione. Queste impostazioni possono anche essere modificate dalla toolbar nel menu Strumenti.

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Di default, tutti i programmi e movimenti robot saranno interrotti se una collisione è rilevata, deseleziona Interrompi movimenti robot quando una collisione è rilevata per evitare questo comportamento. Più informazioni disponibili nella sezione Tempo Ciclo. Se la ratio di simulazione è troppo veloce il computer potrebbe non esser in grado di visualizzare il robot alla fine di ogni tracciato per mantenere una simulazione veloce.

Per evitare questo effetto: seleziona Mostra sempre robot alla fine di ogni movimento. Il Limite angolo per evitare singolarità sul giunto 5 gradi è utilizzato per robot a 6 assi per evitare le singolarità del polso.

Se una singolarità viene rilevata, il programma robot deve essere modificato in modo da essere sicuri sia eseguito correttamente nel controller reale. La sezione Driver Robot permette di specificare il comportamento dei driver robot. I driver robot permettono di opzione programma robot un collegamento diretto tra il robot reale e RoboDK.

L'opzione Mostra feedback robot in RoboDK quando connesso ad un robot mostrerà i movimenti robot in tempo reale come il robot si muove. Mostra un messaggio di avviso prima di iniziare un programma direttamente dal PC mostrerà una finestra popup prima che un programma sia eseguito dal PC quando è utilizzata l'opzione Inizia su Robot.

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Deselezione Non forzare lo stop di un subprocesso iniziato da RoboDK se riscontri problemi con i driver robot. Decrementare questi valori per migliorare l'accuratezza degli oggetti importati. Se stiamo usando un progetto segui curva o punto dal menu Utilità e stiamo utilizzando un'impostazione di importazione veloce non sarà possibile selezionare curve incluse in questi tipi di file parametrici.

In questo caso, seleziona l'opzione Importa tutte le curve e punti. L'accuratezza della curva definisce quanto accurate le curve sono importate dai file parametrici.

Di default RoboDK importerà le curve incluse in questi file. In più, RoboDK estrarrà gli spigoli delle curve nel file 3D. È possibile generare automaticamente una curva opzione programma robot zig-zag da ogni superficie e specificare un passo tra le passate e quanto distante la curva è tenuta dal bordo. La Velocità di Operazione è la velocità di default utilizzata nelle operazioni di progetti di inseguimento curve e punti, disponibile nel menu Utilità La Distanza di approcio per punti è la distanza di i bitcoin sono congelati utilizzata per approciare punti in un progetto di inseguimento punti.

Questa opzione è utile per trapanatura o saldatura spot. Il Programma Eventi definisce quali azioni sono eseguite per opzione programma robot eventi G-code, ad esempio impostare digiral output, gestire teste di estrusione o azionare programmi specifici a diversi stadi delle operazioni di manifattura.

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Altre opzioni sono disponibili per definire impostazioni di default quando un progetto di fresatura viene iniziato. Queste opzioni sono le stesse disponibili nel menu fresatura robot. La sezione Anteprima veloce percorso permette di impostare quanti tools sono visualizzati come preview quando un piano di riferimento viene spostato.

È possibile aprire le opzioni di stampa 3D dello Slicer dalla sezione stampa 3D. Programmi robot generati da programmi CAM possono essere modificati dopo che son stati generati. Tuttavia, aggiornare le impostazioni dal menu fresatura robot sovrascriverà ogni programma opzione programma robot generato. Seleziona Non sovrascrivere programmi generati con progetti CAM per evitare di perdere eventuali cambiamenti.

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La Lunghezza normali visualizzate mm è la lunghezza del vettore bianco che rappresenta la normale di un percorso CAM. Il percorso CAM è visualizzato in verde. La scheda Accuratezza visualizza opzioni specifiche connesse alla Calibrazione Robot e Test Ballbar Programma La scheda Programma visualizza impostazioni relative ai programmi.

Selezionare Aggiorna percorso programma quando la stazione viene caricata aggiornerà qualunque problema nei programmi e visualizzerà i programmi che hanno opzione programma robot con un simbolo:. Ha lo stesso effetto di cliccare con il tasto destro sul programma e selezionare Valida Percorso. Deseleziona questa opzione per caricare programmi più velocemente. Questa opzione salta programmi lunghi più di istruzioni Selezionare Nascondi percorso programma di default non visualizzerà il percorso del programma quando nuovi programmi sono generati.

Seleziona Salta chiamate programma che non esistono nella stazione per ignorare programmi generati. Suggerimento: Salta modifiche velocità nei programmi permette di simulare velocemente e generare programmi che richiederebbero molto tempo per esser eseguiti. Quando un piano di riferimento è utilizzato in un programma utilizzando Opzione programma robot Piano di Riferimento e quel riferimento viene opzione programma robot spostato, il movimento del robot è alterato.

Di default, l'istruzione imposta piano di riferimento posizionerà il piano di riferimento del robot nella sua posizione originale senza alterare il riferimento della stazione, Nota: Queste impostazioni vengono applicate solamente ai programmi generati come opzione programma robot fresatura Suggerimento: È comune creare un programma che utilizza un piano di riferimento specifico.

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Se il piano di riferimento viene spostato e il programma viene ri-eseguito è possibile utilizzare i piani di riferimento aggiornati impostando il parametro su Aggirna sempre la stazione.

In quel caso, non è garantito che il programma sarà utilizzabile allo stesso opzione programma robot in cui è stato creato.

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I controller robot hanno una capacità limitata e possono eseguire programmi di una certa dimensione. Infine, impostazioni specifche sono disponibili per specifici produttori di robot che utilizzano post-processori integrati. D'altra parte, post processori personalizzati permettono una personalizzazione o imporre certi comportamenti prima di essere generati.

Seleziona Imposta Impostazioni di default di Python per vedere le impostazioni di Python visualizzate nella prossima immagine.

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Deseleziona Salva automaticamente la stazione quando uno script Python viene salvato per non salvare il file RDK. È raccomandato installare FileZilla Client per trasferire programmi robot dal computer direttamente al robot se sono entambi connessi alla stessa rete. Seleziona Impostazioni Proxy per utilizzare un server proxy quando utilizzi una licenza in rete o sei connesso alla libreria online.